การเดินเรือเป็นธีมหลักที่ไม่เคยเปลี่ยนแปลงใน "The Legend of the Great Age of Sail" แต่เกมยังออกแบบให้มีการผจญภัยบนบกที่ต้องทำด้วย รูปแบบคล้ายกับโหมดของเกมโรกไลค์ มีกลไกที่ค่อนข้างเฉพาะเจาะจง หากผู้เล่นต้องการทราบเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการเล่นการผจญภัยใน The Legend of the Great Age of Sail โปรดอ่านเนื้อหาภายใน มันได้ทำการวิเคราะห์วิธีการเล่นอย่างละเอียด ทำให้ผู้เล่นสามารถเข้าใจจุดสำคัญได้ง่ายขึ้น

ผู้เล่นสามารถหาคนแนะนำงานเพื่อร่วมในการผจญภัยบนบก งานแต่ละงานแบ่งออกเป็นระดับที่แตกต่างกันและรางวัลก็แตกต่างกันไป ผู้เล่นสามารถเลือกรับงานที่มีรางวัลสูง เมื่อรับงานแล้ว ผู้เล่นสามารถเดินทางไปยังจุดหมายของการผจญภัยได้เลย และเมื่อมีสัญญาณเริ่มต้นการผจญภัยแสดงขึ้น นั่นหมายความว่าผู้เล่นได้เข้าสู่พื้นที่แล้ว ที่นี้ผู้เล่นสามารถเปิดแผนที่เพื่อดูการกระจายของทรัพยากร และทำการสะสมหรือต่อสู้ตามเป้าหมายที่ต้องการ

แต่ควรระวัง ไม่ว่าจะเป็นการสะสมหรือการต่อสู้ จะต้องใช้พลังการกระทำ ผู้เล่นสามารถคลิกที่เข็มทิศบนซ้ายเพื่อดูพลังการกระทำที่เหลืออยู่ และควรระวังให้เหลือพลังการกระทำเพียงพอสำหรับการทำภารกิจ อย่าใช้พลังการกระทำจนหมด หลังจากเสร็จสิ้นการผจญภัยในพื้นที่หนึ่ง ผู้เล่นสามารถเลือกเส้นทางไปยังพื้นที่ถัดไป การเลือกเส้นทางแต่ละครั้งจะทำให้สิ้นเปลืองน้ำและอาหาร ค่าความเหนื่อยล้าก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน

เมื่อเสร็จสิ้นภารกิจและออกจากพื้นที่นั้น ผู้เล่นจะจบการผจญภัยบนบก และจะได้รับรางวัลจากการทำภารกิจ นอกจากนี้ หากผู้เล่นทำภารกิจเสร็จสิ้นก่อนที่จะพบกับบอสสุดท้าย แม้ว่าจะแพ้บอสสุดท้าย แต่ยังถือว่าทำภารกิจเสร็จสิ้นและจะได้รับรางวัลด้วย

วิธีการเล่นนี้เน้นการผจญภัยบนบก ผู้เล่นสามารถรับงานแล้วเดินทางไปเก็บสิ่งที่ต้องการ ทำให้การเล่นมีความสนุกสนาน ข้างต้นคือเนื้อหาที่ต้องการแนะนำเกี่ยวกับวิธีการเล่นการผจญภัยใน The Legend of the Great Age of Sail